最初的商品狗糧是大約1860年在英國生產的一種餅乾產品。
儘管起源地是在英國，
但是發明者卻是James Spratt, 一位來自美國俄亥俄州 的電氣技師。
當時他正在倫敦銷售避雷針，
他發現狗兒們吃的是輪船上剩下的餅乾，
於是決定用小麥粉，
蔬菜，
甜菜根和肉精心調配混合製作 一種更好的寵物食品。
雖然這個產品配方不是以科學為依據，
而是建立在推測的基礎上，
但是已經很明顯地前進了一步。
Spratt先生的公司向 英聯邦國家銷售供運動型犬食用的寵物食品，
公司因此生意興旺。
1890年，
一家英國的股份公司接收了Spratt先生的配方和產品，
並開始了一種美國式的運作。
當地的一些公司以當時有限的營養知識為基礎，
試圖採用他們自己的產品配方，
以強化餅乾和幹碎羊肉面餅打入市場。
第一次世界大戰之後，
罐頭狗糧被引入美國。
二十世紀三十年代，
罐頭貓糧與幹的肉制狗糧被引入市場，
二十世紀五十年代，
幹制膨化型寵物食品被引入。
二十世紀六十年代的市場以經營多樣化為顯著特徵，
有多種類型的寵物食品可供寵物主人選擇--幹制貓糧，
多種類型的罐頭產品和新興的柔軟的濕制產品。
全美研究協會，
是全美科學院的一個研究分支機搆，
首次研究出關於一些營養素的科學資料表，
這些最新的科學資料都是 頂尖的大學研究的成果，
其中很多的大學是由美國寵物食品協會和它的成員公司提供贊助支援。
寵物食品工業的發展不僅幫助寵物主人為他們 的寵物供應更好的寵物食品，
同時為美國的農產品，
肉品加工業，
家禽業和其他供應人類消費品行業的副產品創造了另一個贏利市場。
隨著寵物食品工業的發展，
美國食品藥品監督局，
美國農業部，
全美飼料管理部門（與美國飼料管理協會協作）的管理條例逐步為寵物主人提供特殊的安全保證，
確保美國寵物食品工業採用的加工方法和品質控制管理達到所希望的與人類食品相一致的安全標準。
如今的美國寵物主人已經逐漸瞭解到平衡膳食對寵物的重要性，
蛋白質、脂肪、碳水化合物、以及必需的維生素與礦物質都應當有適當的比例。
因此，
據估計 對於美國的寵物來說，
大約有95%的營養攝入來自寵物食品--這個數字大大高於其他國家的有關數字。
美國寵物食品協會最新的調查表明，
55%的美國家庭擁有至少一隻狗或貓，
大約38%的家庭擁有至少一隻或更多的狗，
33%的家庭擁有至少一隻貓。
在美國，
狗的數量大約是五千五百萬，
貓的數量大約是六千六百萬, 近幾年來，
美國家庭養貓的數量比養狗的數量增長更快，
貓和狗的飼養者數都呈現上升趨勢。
