蜈蚣為卵生。 每年春末夏初, 卵巢裡的卵粒逐漸發育成熟, 一般產卵量在20~60粒, 大多40~50粒, 個別的10粒以下。 產卵季節在6月下旬至8月上旬, 即在夏至到立秋期間, 而以7月上旬、中旬為產卵旺期。 產卵前, 蜈蚣腹部幾乎緊巾地面, 自行挖好淺淺的洞穴。 產卵時, 蜈蚣軀體曲成S形, 後面幾節步足撐起, 尾足上翹, 觸角向前伸張, 接著成串的卵粒就從生殖孔一粒一粒地排出。 在不受外界驚擾的情況下, 順利產卵過程約需2~3小時。 產完卵後, 蜈蚣隨即巧妙地側轉身體, 用步足把卵粒托聚成團, 抱在懷中孵化。
卵呈橢圓形, 大小不一。 一般卵的地徑約3~3.5米, 米黃色, 半透明狀。 卵膜富有彈性, 卵團孵化較慢, 頭5天內無顯著變化, 只是由米黃色逐步轉白; 半月後卵粒增長成腰子形, 中間痕線裂開, 卵粒長至5毫米;20天后, 成月牙狀, 隱約可見細小腳爪, 卵粒約7毫米;1個月後,
蜈蚣從卵孵化,
幼體發育、生長,
直到成體,
均需經過數次蛻皮,
每蛻1 次皮就明顯長大一次。
成體蜈蚣一般一年蛻1次皮,
個別的兩次。
成體蜈蚣蛻皮前,
背板翅起而無光澤,
體色由黑綠轉變為淡綠略帶焦黃色,
步足由紅變黃,
全身渾粗,
行動遲緩,
不進食物,
視力及觸覺能力減退,
經撥動不能迅速逃避。
蛻皮時, 蜈蚣用頭部前端頂著石壁或泥壁, 選頂開頭板, 然後依靠自身的伸縮運動逐節剝蛻,
蜈蚣生長速度不快, 從第一年卵孵化成幼蟲到當年冬眠之前才長至3-4釐米, 第二年出蟄之前, 食物充盛, 但也不過長到3.5-6釐米左右, 第三年才長到10 釐米以上。 因此蜈蚣從卵開始到它發育長大為成蟲再產卵, 需足足3-4年時間。 同年生下的蜈蚣, 早期產卵與晚期產卵的幼體大小有很大差別。