蜈蚣的內部結構

1、消化系統：

消化系統由消化道和消化腺組成。 食物從口腔進入消化道， 經機械作用和化學分解過程， 才能夠被蜈蚣吸收和利用。  消化道簡單， 從口到肛門為一條縱貫身體中央的直管道， 口後為膨大的咽， 它的收縮有利於吸吮食物。 咽後的消化道為前腸、中腸及後腸三部分。 前腸及後腸都很短， 中腸卻很長。 前腸主要起著接受、運送及初步消化食物的作用。 中腸是食物消化及吸收的主要場所， 後腸擔任形成糞便及運送至尾節的肛門排出體外的任務。  消化腺為一對葡萄狀的唾液腺， 通過唾液管開口於前腸，

唾液腺能分泌含有消化酶的唾液， 能夠濕潤及初步分解食物。

2、呼吸系統：

蜈蚣以氣管系統進行呼吸。  氣管是體壁內陷而成的彈性管狀構造， 壁上具有幾丁質的螺旋絲， 可支撐氣管以利氣體流通。 氣管有許多分支， 分佈在體內體壁的細胞與組織之間。  氣管在身體兩側有與外側相通的開口——氣門， 它是氣管形成時留下的陷口， 蜈蚣共有氣孔6對， 分別在第4節、6節、9節、13節和15節， 其他各節都退化了， 僅保留一點痕跡。 各氣門有關啟裝置， 使氣門可開閉， 開啟時氣體出入無阻， 閉合時可防止體內水分蒸發及外物入侵。

3、循環系統：

蜈蚣的循環系統為開管式迴圈， 但比較發達， 管狀的心臟在消化管的背方， 貫通軀幹部， 並有圍心膜包圍，

由後向前進入頭動脈通向頭部各個器官。 除前行的背血管外， 還有一對側動脈包圍了消化管並在消化管的腹面匯合成神經上血管， 這些血管有分支進入血腔。 此外， 蜈蚣除末端幾節外， 在每節有一對心孔， 心孔為血液從血竇進入心臟的開孔。

4、排泄系統：

蜈蚣的排泄氣管為馬氏管。 它是著生在中後腸交界處的不分支的盲管。 馬氏管的盲端游離在血腔中， 並自血液中吸取代謝所產生的廢物， 把它送入後腸， 經後腸重新吸收水分後， 由肛門連同糞便排出體外。

5、神經系統：

蜈蚣的神經系統和蚯蚓相似， 屬鏈狀神經系。 包括1個腦神經節， 由神經分佈到觸角和眼， 有兩條神經連食道下神經節， 食道下神經節有神經連大顎、2對小顎和顎足。

此後則為2條後行的腹神經索和每節一對神經節， 隨體節的癒合神經節也癒合， 每對神經節又發出神經到每個體節， 以調節身體的活動。

6、生殖系統：

蜈蚣為雌雄異體。  蜈蚣生殖系統的生殖腺均在消化管的背方， 是單一的卵巢或精巢， 由一條生殖管， 即輸卵管或輸精管， 後來分為兩條， 繞消化道而下， 分別開口于雌雄生殖孔。 此外還有兩對附性腺通生殖管的末端， 雌蜈蚣有2個受精囊， 雄蜈蚣有2個儲精囊， 它們皆通到輸卵管和輸精管的末端。  雌蜈蚣在卵粒成熟時充面體腔， 臨產前的母體， 在受精囊內儲有精子， 使發育完全成熟的卵子在排卵時能與精子結合， 成為受精卵而排出。