在野外, 一個狗群的成員互相熟悉, 個別狗只在“群”內的位階決定了他的地位與角色。 當牠們遇到“群”以外的其它犬只會造成疑慮, 若牠們感覺受到威脅, 便會展現許多肢體語言及攻擊行為。 但是在人的社會裡, 人們期望狗能表現完全不同的反應, 各種狗包括公的、母的、大的、小的來自不同家庭的犬只每天都會在街上或公園相遇或混在一起, 人們期望犬能和平相處而不會發生衝突。 要達到上述要求有兩項要素:
1.在狼被馴化為家犬過程中, 經由育種與選育, 選擇保留了那些停留在幼犬行為(或永久依賴性幼年行為)的犬只。
2.在幼犬時期精心安排許多社交活動, 使幼犬習慣與不同品種犬只相處而不發生衝突。 教導幼犬那些聞起來味道不一樣, 外型也不一樣的狗都是友善的, 可愉快相處。
當人們在街上或公園溜狗, 狗相遇後混在一起前會互相嗅聞認識(一種狗的社交儀式), 此項儀式顯示狗有意願介紹自己並與其它犬只建立社交關係。 狗也會用各種不同的方式宣示它們的存在與意義, 例如抬腿、排尿或排便標示。