防衛訓練在德國大約形成於1900年， 當時德國犬協的奠基人施特芬尼茨先生的想法只是要優化品種， 但是不久他就嘗試制定了適用於警務要求的防衛訓練計畫。
從此以後， 德國和世界許多地方又從"防衛訓練"的概念中衍生出了其他一些新的犬運動俱樂部和相關的組織， 其目的就是通過對犬進行專項工作科目的訓練， 以便鑒定和選拔那些具有最佳性格（氣質）的犬來進行繁育。
防衛訓練的內容
防衛訓練通常包括三部分：按指定路線行走、口令服從和基本防衛技術。 一般來講， 判斷一隻工作犬的好壞， 就可以通過防衛訓練看出犬的性格和心理穩定性、忍耐力、肢體協調度、嗅覺靈敏度、工作渴望度和勇氣，
作為一種運動項目， 防衛訓練無疑又給犬主一個專門對犬進行訓練的機會， 在訓練中主人的訓練能力和犬執行訓練的能力會得到充分的體現， 人與犬通過這樣的接觸不但可以加深友誼， 而且還可以進一步培養和加強犬對工作的興趣。 事實上， 在國外很多人包括不同年齡和背景的人都非常喜歡、甚至酷愛這項運動， 甚至把它作為一種生活嗜好， 經常是全家人都參與其中， 條件許可時還進行表演和比賽。
在犬即將追到"目標人" 之前， 裁判給"目標人"作出信號， "目標人"立刻轉身， 直接沖向犬， 向犬大聲吼叫， 並拿出棍棒威脅犬， 這時犬應該表現出無所畏懼的勇氣， 向"目標人"發起進攻， 直到咬住、制服"目標人"為止。 另外， 防衛訓練還特別強調一旦"目標人"停止逃跑， 犬主發出停止命令後， 犬必須立即鬆口， 不再向"目標人"發出攻擊。 因此， 通過防衛訓練可以確認犬是否有膽怯和畏懼心理， 能否在任何條件下都無條件地接受訓練者的控制， 這一點對犬的品質來說是至關重要的。
