昆蟲學家估計現存種類實際在200萬～500萬種之間。 種類最多的目為鞘翅目(Coleoptera,甲蟲)、鱗翅目(Lepidoptera,蝶、蛾)、膜翅目(Hymenoptera,蜂、蟻)和雙翅目(Diptera,蠅、蚊)。 大多數昆蟲小型， 長一般不到6公釐， 但大小相差懸殊。 有些極小， 如寄生蜂；而某些熱帶昆蟲則相當大， 長可達16公分。 許多種類的兩性結構不同。 如撚翅目(Strepsiptera)的雌蟲僅成一個充滿了卵的不活動的袋狀構造， 而雄蟲有翅， 非常活躍。 生殖方式不同， 生殖力強。 某些昆蟲(如蜉蝣)只在幼蟲期取食， 而成體不取食。 社會昆蟲中， 蟻后和螱後(白蟻後)可以活50年以上。 而有的蜉蝣成蟲的壽命不到兩小時。
生活習性不一。 分佈密度差異極大， 在一濕土中昆蟲可多達400萬隻， 但在同一範圍內也許只能偶爾見到一隻蝴蝶、熊蜂或甲蟲等大昆蟲。 從沙漠到叢林、從冰原到寒冷的山溪到低地的死水塘和溫泉， 每一個淡水或陸地棲所， 只要有食物， 都有昆蟲生活。 有許多生活在鹽度高達海水的1/10的鹹淡水中， 少數種類生活在海水中。 有的雙翅目幼蟲能生活于原油池中， 取食落入池中的昆蟲。
昆蟲卵殼上通常有呼吸孔， 並在殼內形成一個通氣的網路。 有些昆蟲的卵黏在一起形成卵鞘。 有的昆蟲以卵期度過不良環境。 如某些蚱蜢以卵度過乾旱的夏季， 待潮濕時再行發育。 在乾燥條件下伊蚊的卵在發育完成後進入一個休眠期，
