昆蟲的成蟲期具有以下基本特徵:
(1) 身軀由對個環節組成, 分頭、胸、腹3個體段。
(2) 頭部有口器、觸角, 通常還有複眼、單眼。
(3) 胸部有3對足, 通常有2對翅。
值得注意的是, 寡足綱 Pauropoda 的初齡幼蟲具有3對足。
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