主要包括推動血液流動的背血管（dorsal vessel）及輔搏器（accessory pulsatile organ）， 同時， 背膈和腹膈也進行有節奏的收縮活動， 使得血液沿一定方向流動。
心臟（heart）：
昆蟲的心臟是背血管中呈連續膨大的部分， 每個膨大的部分稱為心室（chamber）， 不同種類昆蟲的心室數目不同。 在每個心室的兩側， 通常有1對心門（ostia）， 外觀為一條垂直或斜的裂縫， 其邊緣向內折入， 形成心門瓣（ostial valve）。
血液流動：
當心室收縮時， 心門瓣關閉， 迫使血液向前流動；當心室舒張時， 心門瓣打開， 血液從體腔進入心室， 如此， 心室由後向前依次收縮， 促使血液在背血管內由後向前流動。
