1.頭部
大多數種類頭部為下口式, 少數種類(如潛葉蛾等)為前口式, 通常具硬化而色深的頭殼。 頭部前面有l倒“Y”形的蛻裂線, 是幼蟲脫皮時首先裂開的地方。 蛻裂線內側兩塊狹形的骨片是額(有人則稱傍額片), 額下是三角形的唇基(有人稱為額)。 蛻裂線兩側為顱側區, 其近下方各具呈弧形排列的6個側單眼, 有些種類單眼數目減少或完全消失。 口器變異咀嚼式, 上唇前緣有1較深的缺刻, 其形狀和缺刻的深淺各異, 是分科的特徵之一。 上顎發達具齒, 下顎、下唇和舌合成一複合體, 舌位居中央形成吐絲器,
2.胸部
分節明顯, 前胸背面近前方形成骨化板, 稱為前胸盾。 前胸兩側後下方各有1氣門。 胸足通常發達, 5節, 末端具1彎形的爪, 部分潛葉為害的種類胸足呈不同程度的退化或消失。
3.腹部
通常10節, 末節背面骨化形成臀板, 有些種類在臀板下方生有硬化的梳狀構造, 稱為臀櫛, 用以彈去排泄的糞粒。 腹氣門一般8對, 位於第1~8腹節兩側。 腹足通常5對, 著生於第3~6腹節及第10腹節上, 第10腹節上的又稱為尾足或臀足。 腹足有時減少或退化, 如尺蛾僅2對腹足, 分別著生於第6和第10腹節上;潛蛾則退化或完全消失;某些夜蛾類的第1或第1、2對足也有所退化。 腹足的構造比較簡單, 由亞基節、基節和能伸縮的囊狀的趾組成, 趾的腹面生有趾鉤。
4.斑紋、線條和毛序
鱗翅目幼蟲的胴部(胸部十腹部)常具有明顯的花紋或縱條紋, 多根據其所在位置命名, 某些線紋, 可作為種類鑒別的輔助特徵。 幼蟲身體各部分常具各種外被物,