水龜蟲外形長得像龍虱, 和龍虱生活在同一水域生態環境, 體呈流線型、背腹面拱起, 但體背比龍虱更凸出一些, 體色比龍虱更深一些(近乎黑色), 腹面較平, 多數種類胸部腹面有一個粗而直的針刺, 貼在胸部腹面向後伸著(龍虱無針刺), 下顎須長, 與觸角等長或更長。 從這幾點就可以區分它們了。 這種硬殼蟲善於在水中物體上爬行, 當它游向水面時, 經常在水面上打轉轉。
水龜蟲屬於鞘翅目, 水龜蟲科, 又稱為牙甲科, 世界已知約2000種。 水龜蟲觸角6-9節, 端部3-4節略膨大, 在觸角的一側有一條淺槽,