變態類型為原變態, 一生經歷卵、稚蟲、亞成蟲和成蟲4個時期, 是有翅亞綱中較原始的變態類型, 僅見於蜉蝣目。 特別是從幼蟲變為成蟲要經過一個“亞成蟲期”, 這時的亞成蟲與成蟲完全相似。 亞成蟲期歷時較短, 一般經數分鐘到一天左右即脫皮變為成蟲。
雌蟲產卵于水中。 卵小, 白、綠或淡褐色, 圓或橢圓形。 卵一端常有附著的帽狀物, 或從卵的表面伸出有粘性的細絲。 稚蟲水生, 常扁平。 上顎構造原始, 僅一個關節突, 中央內緣有一突出的咀嚼面, 舌兩側有一對間顎。 複眼和單眼發達;觸角長,
浮游幼蟲包括終生營浮游生活的各類動物的幼體和階段性浮游生物;後者成體營底棲生活, 而幼體是浮游的。 浮游幼蟲的種類多, 數量大, 是海洋浮游生物的重要組成部分。 到了繁殖旺季, 它們在浮游生物中的優勢尤為明顯, 有時整個樣品全是幼蟲(如蟹類蚤狀和大眼幼蟲)。 除了原生動物以外, 幾乎所有各類無脊椎動物在發育過程中都經過浮游幼蟲階段, 甚至剛孵化出來的仔魚, 因缺乏發達的游泳器官, 也只能在海中漂浮, 成為浮游幼蟲的成員。
浮游幼蟲的形態也是多種多樣的, 與成體截然不同。 有不少動物的幼蟲還歷經好幾個不同的發育階段。 所以, 浮游幼蟲是極為複雜的一個生態類群。