黃蜂的口器為嚼吸式， 觸角具12或13節。 通常有翅， 胸腹之間以纖細的「腰」相連。 雌體具可怕的螫刺。 成蟲主要以花蜜為食， 但幼蟲以母體提供的昆蟲為食。 已知有20,000多種， 絕大部分為獨棲， 社會性的黃蜂僅限於胡蜂超科(Vespoidea)胡蜂科(Vespidae)的約1,000種， 還包括大胡蜂及黃衣小胡蜂類。 這些種類與蛛蜂科(Pompilidae,同屬胡蜂超科)種類和其他黃蜂類的不同之處是休息時其翅縱向折疊。
黃蜂成蟲時期的身體外觀亦具有昆蟲的標準特徵， 包括頭部、胸部、腹部、三對腳和一對觸角；同時， 它的單眼、複眼與翅膀， 也是多數昆蟲共有的特徵；此外，
口器發達， 上顎較粗壯。 雄蜂腹部7節,無螫針。 雌蜂腹部6節,末端有由產卵器形成的螫針， 上連毒囊， 分泌毒液， 毒力較強。 蛹為離蛹， 黃白色， 顏色隨齡期而加深。 頭、胸、腹分明， 主要器官均明顯可見。 很多蜾蠃以蛹越冬。 幼蟲梭形， 白色， 無足。 體分13節。
毒素和螫針：胡蜂的毒素分溶血毒和神經毒2類， 可引起人肝、腎等臟器的功能衰竭， 特別是蜇到人血管上有生命之憂， 過敏體質的人危險。 胡蜂毒刺上無毒腺蓋， 可對人發動多次襲擊或蜇人。
