黃蜂屬於完全變態的動物, 一生經歷四個階段:卵、幼蟲、蛹、成蟲, 每個階段的身體外觀都不同。 由卵孵化後的幼蟲尾部仍附著於巢穴底, 即使窩巢是倒吊的也不至於摔落, 並且由工蜂負責餵食, 待發育成熟時身軀由晶瑩剔透逐漸轉為明黃色, 接著在穴口封上一層薄繭並化成蛹, 等到羽化為成蟲後就破繭而出, 從卵到羽化只需要二到三星期的時間。 幼蟲階段是以其他小蟲為食, 尤其是毛毛蟲。
蜾蠃類幼蟲在親代成蜂構築的封閉巢內, 以親代貯存的被麻醉的其他昆蟲為食。 其他類胡蜂的幼蟲在巢中由成蜂飼喂嚼爛的其他類昆蟲,