陌生人進門, 或要靠近狗舍時, 狗就會奮力地發出吠叫聲。 兩隻狗在路上碰面時, 一般都不常吠叫。 可見, 狗通常只在其勢力範圍內吠叫。
一般小型犬的吠聲較高而尖銳, 而且喜歡亂叫;大型犬聲較粗而低沉, 而且性情較沉著, 通常不會亂叫。
狗的吠叫與警戒心是一隻看門狗所必須具備的條件。 狗會看家, 它看見陌生的人立刻汪汪叫個不停。
狗對於弱者, 還一種表示權威的咆哮聲, 在獵犬追捕物時, 最容易發出這咱聲音, 或以權威和恐嚇。 狗被欺淩時會發出“噢嗚……噢嗚”的哀叫聲。 幼犬離開母犬, 或感到寒冷, 或因寄生蛔蟲而腹痛, 都會發出一種哼哼的高調聲音。 狗在打架或表示憤恨的時候, 也會發出呻吟聲, 這是一種表示厭惡或憤怒的聲音。 此外, 當狗感到悲傷的時候, 還會發出一咱鼻音, 這是表示“悲哀”、“沒辦法”的意思。
此外, 狗在情緒歡愉並不時磨擦雙頰時也會發出不同的聲音。