大多數寵物狗在出生後的6個月就會性成熟， 當然根據狗狗的品種、大小、成長速度等情況的不一樣， 狗狗的性成熟時間也會不一樣。 例如薩摩耶犬最早的可以在6月齡就性成熟， 然而也有8-12個月齡才能性成熟的薩摩耶犬。
幼犬薩摩耶在出生後達到一定年齡， 雄性薩摩耶犬可以產生具有受精能力的精子， 這就叫性成熟。 但是， 寵物醫學上講狗狗的性成熟並不意味著狗狗已經到可能繁殖的時期。 因為寵物狗性成熟並不等同於體成熟， 只有體成熟和性成熟的薩摩耶才能進入正常的繁殖期。
一般認為寵物狗的性成熟是在生後8-12月齡， 而薩摩耶犬大約在12月齡為開始繁育適宜時期。 中小型狗1-1.5歲， 繁殖後代成活率高， 大型狗在2歲開始繁殖最適宜。 寵物狗是單一發情動物， 它們不會反復發情。 例如薩摩耶犬正常的是每年發情2次，
