大壁虎是最大的一種壁虎, 體長大約12~16釐米, 尾長10~14釐米, 體重50~100克。 它的外貌與一般壁虎相似, 背腹面略扁, 頭較大, 呈扁平的三角形, 象蛤蟆的頭, 眼大而突出, 位於頭部的兩側;口也大, 上下頜有很多細小的牙齒。 頸部短而粗。 皮膚粗糙, 全身密生粒狀細鱗, 背部有明顯的顆粒狀疣粒分佈在鱗片之間。
大壁虎體色變異較大, 基色就有黑色、黑褐色、灰褐色、深灰色、灰藍色、繡灰色、青黑色、青藍色等, 頭部、背部有黑色、褐色、深灰色、藍褐色、青灰色等顏色的橫條紋, 身體上散佈有6~7行橫行排列的白色、灰白色或灰色的斑點,
大壁虎背部疣粒狀的小鱗片之間還雜有均勻散佈的粗大疣鱗。 大壁虎尾巴較圓而長, 但長度不及體長, 有6~7條白色環紋, 基部較粗, 容易折斷, 能再生, 但再生的尾沒有白色環。 大壁虎四肢不很發達, 僅能爬行。 指(趾)膨大, 底部有單行褶皺皮瓣, 能吸附牆壁。 雄性後肢的股部腹面有一列鱗, 具有圓形的股孔, 叫做股窩, 數目為14~22個, 雌性沒有或者不明顯。