哈雷拉泥龜(詳情介紹)的的外觀並沒有太的特點, 從上向下看的時候酷似一枚雞蛋,
較大的體型可達到17.5cm, 外殼呈略微的半圓形, 背甲中央的後方是寬闊地帶, 第1塊椎盾前後拉伸而且非常狹窄, 因此沒有與第2塊緣盾接觸。 第2~5塊椎盾的寬度大於長度, 或長與寬相差無幾。
成體的哈雷拉泥龜有唯一的一條脊椎龍骨, 也許在幼體背甲兩側各有一條較為明顯、貫穿前後的側脊椎龍骨。 第10、11塊緣盾高於先前的幾塊, 背甲通常橄欖色或棕色, 相鄰的盾甲間有黑色的接縫線。 腹甲比較狹窄, 末端有凹槽。 雄性前方鉸鏈蓋的長度大於後面那塊, 而雌性卻相反。
腹甲與甲橋通常是黃色或淺棕色, 沒有明顯的斑點或條紋。