成年的臺灣草蜥理想的體長應在21公分左右, 健康的臺灣草蜥給人感覺精神抖擻, 眼睛炯炯有神,
臺灣草蜥的背部以茶色為主, 體側呈綠色。 計有3對咽頭鱗, 2對股孔。 軀幹長最大達6公分, 尾長可達軀幹長的兩至三倍。 下頷具三對頦片。 體背以棕色為主, 體背與腹面鱗片有明顯棱起。 腹面白色後腿鼠蹊孔一般來說有2對。 (注: 最近的研究顯示(林思民 2002)過去一直被認為廣泛分佈的臺灣草蜥, 應該只分佈在臺灣西半部, 而根據粒線體DNA序列的研究則顯示北部與東部這些疑似臺灣草蜥應該是新種, 這意味著臺灣將多增加兩種特有種蜥蜴。