全世界飛蜥科有300多種, 分隸於34屬。 它們廣泛分佈在舊大陸地區(歐洲、亞洲和非洲以及澳洲地區。 其棲息環境包括:沙漠、樹林、熱帶雨林等等。
飛蜥科的蜥蜴一般都有相當大的頭, 很長的腳及尾巴。 尾巴通常不易斷, 也不會自割和再生。 身體全長約在12公分~110公分之間。 全身均覆滿小鱗片。 這些小鱗片一般均有棱, 而且在小鱗片間會有一些刺狀或脊狀突起的鱗片。 瞳孔圓型。 舌頭厚且短, 前端完整或有微缺。
絕大多數的種類均是卵生。 主要都以昆蟲為食。 少數種類兼食植物, 而極少數專吃植物(均是大型的種類)。