蜈蚣是一種常見的有毒節肢動物, 被蜈蚣咬傷後, 其毒腺分泌出大量毒液, 順齶牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒,
蜈蚣的腳呈鉤狀, 銳利, 鉤端有毒腺口, 一般稱為齶牙、牙爪或毒肢等, 能排出毒汁。 藥用蜈蚣是大型唇足類多足動物, 只有21對步足和1對顎足;“錢串子”是蜈蚣近親, 學名蚰蜒, 只有15 對步足和1 對顎足;“石蜈蚣”也只有15 對步足。 還有些蜈蚣的步足又多又短, 有35 對、45 對, 最多的達到191對。
蜈蚣的雌雄鑒別比較複雜, 需從頭部、體型、體質等方面綜合分析才能確定。 頭部呈扁平狀而較大, 第21節背板後緣較平圓、體型較大、較寬, 腹部肥厚, 體質較軟, 用手擠尾部生殖區無生殖肢外露的為雌性;頭部隆起呈橢圓形, 第21節背板後緣稍隆起,