現代狗種在體形, 外貌和行為上要比其它馴化動物的差異更大。 但即使各個種類差異如此極端, 家犬與其野生祖先狼仍然有著共同的屬性。 所有犬科動物都是掠食動物或食腐動物, 擁有便於攻擊, 抓捕和撕咬它們食物的鋒利尖牙和有力的爪。
狗類四肢的結構能夠使它們在必要時快速向前出擊或是進行跳躍動作, 用於追趕或抓捕它們的獵物。 因此, 它們擁有小而結實的足部, 使用前足移動;前腿鬆軟靈活, 肌肉只用於與軀幹連接;後腿則強健有力。
狗類是二元色視者, 所以以人類的標準來說狗類是色盲1,
狗類對低頻聲波的感覺極限為20至70Hz(人類為16至20Hz), 對高頻聲音的感覺極限為70000至100000Hz(人類為20000Hz)2, 另外, 狗的耳朵是可以活動的, 這可以幫助它們快速準確的定位聲音的來源。 一隻狗對聲音的定位速度要比一個人來的快, 並且, 它們聽見聲音的距離也要比人類遠四倍。
家犬在一個口袋手帕那麼大小的範圍內有將近2億2000萬個嗅覺細胞(人類在郵票大小的範圍內只有500萬個)。 某些經過優選的種類更是可以進行嗅獵工作,
一般地上的味道能夠在很長時間內留存。 對於這兩種類型的味道進行一段時間追蹤後, 情形會變得非常不同:空氣味會斷斷續續但味道仍舊濃烈, 地面上的味道相對永久可以被狗反復搜尋, 但其相較其它味道也更容易受到污染。 對於任何事件, 可以確信的是, 訓狗人並不能教會狗如何實現超越它們的天生能力以更有利於追蹤;訓狗人可以教會的是,
所有的狗類都擁有驚人的掌握複雜社會行為與理解不同身體語言和聲音的能力, 如同其它許多掠食動物, 狗也能在異常情勢進行相應反應並從中學習經驗。 複雜合作社會行為對犬類通過身體語言表達感知甚或傳遞處理感情的要求是很高的, 這一點上甚至比人類要求還要高, 這是因為人類還可以使用語言達到相同的目的。
生理上, 這種行為是與大量神經刺激下進行的狗面部肌肉活動分不開的,