羊駝外貌與羊有些類似， 但是性格與羊卻有很大的不同， 一般來說， 羊駝採食量、飲水量都不大， 但是在咀嚼食物的時候會發出較大的“沙沙”聲。 它們生活在害怕較高的高原， 喜歡群居， 而且成群的羊駝中只能有1只威嚴的雄性羊駝來領導。
羊駝因其膽小常常表現出驚恐狀， 有一點陌生的東西和奇怪的聲響就會受驚， 警覺性非常強， 一般都聚在一塊。 耳朵的轉動、臥倒時的姿勢都表明了羊駝還有一定的野性， 僅僅處於家養動物初期階段， 還未成為真正意義上的家畜。
羊駝每年的春夏季都可以進行繁殖， 當羊駝發情的時候， 情緒會變得比較激烈， 發出“嗯嗯”的聲音， 連續不斷， 延續時間較長， 而且羊駝為了爭奪配偶會發生流血事件。 日常生活中， 雄性羊駝之間的爭鬥會比較的激烈， 它們表現為碰鼻、纏脖、咬耳朵、踢腿等。 激烈時將一隻壓倒在地，
羊駝在生活中還有一個好習慣，
就是會定點排便。
每個分群的羊駝都會有它們自己一個固定的排糞點。
它們在不排糞便時，
首先走到糞堆邊，
然後通過嗅糞便的氣味來識別是否是原先的排糞點。
另外，
雄性羊駝和雌性羊駝的排便排尿方式是一樣的。
