索若拉泥龜的外觀並不像其他麝香龜那樣好看, 通常我們找到的野生個體更是容易遍體鱗傷,
索若拉泥龜的頭部的大小適中, 一個略微突出的觜部和鉤狀的上顎, 下巴或頸部大約有3-4對比較長的觸鬚或肉瘤, 後方的喙並沒有分成兩部分。 頭部、頸部以及四肢通常都是灰色或雜色, 下顎呈奶油色或許會形成黑色的斑點。
頭部與頸部的頂端通常是棕色或褐色, 同時也夾雜著一些時而明亮時而暗淡的斑紋, 黃色的紋路居多。 咽喉部位有類似於乳☆禁☆頭狀的突出物。 外殼一般是褐色及棕色。 一些個體的脊椎骨發展的較為完整, 但也許比其它的來得更加的扁平, 或並不存在於年老個體的背部。
索若拉泥龜腋下與腹股溝的盾甲在甲橋上相接觸,