眼鏡猴的體型僅僅只有成年人的拳頭般大小, 它的外形與松鼠老鼠非常相似, 理想的成年眼鏡猴的身長應在85-160mm之間,
眼鏡猴是體形極小的一種靈長動物。 背毛質地柔軟, 為帶有銀色光澤的灰毛, 腹毛淺灰色。 頭圓, 吻及頸短, 耳殼薄而無毛, 眼睛非常大, 直徑達16毫米。 前肢短、後肢長, 趾尖有圓形吸盤, 可以在許多光滑的物體表面停留。 臉盤向前, 眶間隔薄。 眼適於夜視, 視網膜沒有視錐。 除第二和第三趾有爪外, 其餘各指、趾均具扁甲。 後肢長, 胚骨和誹骨融合, 而附骨特長, 因而有附猴之稱。 尾細長, 尾端多毛。
眼鏡猴每一隻眼睛重達3克, 比它的腦子還重。 它們對危險非常敏感, 甚至在休息時, 也會睜著一隻眼。 如按照身體的比例來計算的話, 眼鏡猴在靈長類動物中可榮獲得項冠軍:眼睛最大、耳朵最大、趾骨最長。