白唇泥龜的的特徵是背甲比較高， 腹甲非常寬大， 這就意味著前鉸鏈蓋上腹甲的寬度是背甲最大寬度的73%，
白唇泥龜橢圓形的背甲可以生長至17.4釐米， 通常為咖啡色或褐色。 幼體與亞成體都有唯一的一條脊椎龍骨（背甲中央）， 隨著時間的增長， 第1、3塊椎盾的高度會有所降低， 變得異常地平坦， 甚至可能會完全的消失。 第4塊椎盾的寬度大於長度， 第1塊是所有椎盾中最寬的。
在成體時， 這第2、5塊椎盾的長度也許大於寬度。 第1塊椎盾與第1對的兩塊緣盾相接觸， 腹甲上的第4對腹盾與第11對緣盾相匯合， 背甲上的頸盾非常的狹窄， 外殼兩側的緣盾普遍的傾斜， 後方的緣盾有點向外展開。 第10、11塊緣盾高於前面的9塊， 通常這兩塊是相同的高度， 偶爾第10塊也許會比第11塊略微的高出些。
盾甲間的接縫線隨著時間的增加會有較深的凹痕， 前方的鉸鏈蓋位於胸盾與腹盾間， 較大的腹甲非常接近外殼， 它的末端沒有凹槽， 或略微的有些且不明顯。 腹甲間盾甲大小排列的順序為：肛盾>腹盾>肋盾>喉盾>臀盾>胸盾。 喉盾的長度通常少於腹甲前鉸鏈蓋長度的55%， 腹盾結合線的長度少於腹甲長度的27%， 腋窩處的盾甲比較短， 但腹股溝的盾甲卻更長些， 它們彼此在甲橋上相匯合。
腹甲與甲橋的顏色一般是黃色的， 盾甲間存在著黑色的接縫線。 頭部大小適中， 一副突出的口鼻和鉤狀的上顎， 它的顏色一般是黃色或奶油色（一些黑色的條紋或許會出現在顎上）， 一條寬闊微黃色斑紋從頭部兩側的眼眶向後延伸到脖頸處。
下巴上分別有1對較大的和1對非常小的觸鬚， 較大的位於較小觸鬚的前方。 四肢是淺灰色的， 每條前腿都有幾條較大的、斜形的類似於刻度的角質層， 剛好位於腳腕的上方。 在它後腿根部是一連串的刻度角質層， 徐徐地向上延伸。
雄性的大腿和下肢有聯結物， 尾巴末端是角狀的刺， 雌雄雙方尾巴基部都有圓錐狀的突出小肉瘤。 除此之外， 體型上的差異也是非常的明顯， 雄性的體長（17.4cm）超過了雌性(15.8cm),較粗、較長的尾巴以及寬闊的頭部都是分辨兩者性別的有利依據， 雌性的尾巴相對較短。
