成年後的日本小鼯鼠的體重約在100-150g之間，
理想的體長應在15cm左右，
尾長接近身長約在12cm左右。
日本小鼯鼠夏季毛呈棕灰色或紫黑色而雜有少數棕色毛， 冬季淡黃色。 在滑翔的時候， 其四肢展開平伸， 尾直伸還略上翹， 借前肢腕掌屈伸肌的協助， 而控制皮膜。 著落時， 頭向上抬起， 體呈垂直狀， 用前足抓住樹幹。 如坡度較大， 其滑翔距離也較遠。
日本小鼯鼠夏季毛呈棕灰色或紫黑色而雜有少數棕色毛， 冬季淡黃色。 在滑翔的時候， 其四肢展開平伸， 尾直伸還略上翹， 借前肢腕掌屈伸肌的協助， 而控制皮膜。 著落時， 頭向上抬起， 體呈垂直狀， 用前足抓住樹幹。 如坡度較大， 其滑翔距離也較遠。
