澳洲短頸龜是一種短頸的淡水龜, 是擬澳龜屬下的唯一種。 屬於脊索動物門, 爬行綱, 龜鱉目,
澳洲短頸龜長15.5釐米及重550克。 雌龜龜殼長13.5釐米, 重410克。 幼龜的龜殼長2.4~2.9釐米及重3.2~6.6克。
澳洲短頸龜的顏色會隨著年齡增長及所棲息的環境而有所不同。 幼龜一般背面呈灰色, 底部呈奶白色及黑色。 成年的顏色介乎泥沼澤的黃褐色至沙質沼澤的差不多全黑色。 胸甲顏色亦有不同, 由黃色至褐色不等, 有時甚至是黑色的。 盾板邊緣黑色, 內中黃色, 有黑色斑點。 它們的腳短, 有像鱗片的盾板覆蓋, 趾上有爪。 它們的頸短, 有起角的小結。 頭頂只有一大片盾板。
澳洲短頸龜比較有特點, 其間喉盾是同時隔開喉盾和肱盾的, 背甲淺褐色至黑色;腹甲及緣盾腹面為黃色, 且盾片接縫處為黑色。