藍岩鬣蜥是一種很神奇的動物,
它們頭頂上有一個光敏器官,
稱之為顱頂眼。
顱頂眼只有基本的視網膜及晶體,
不能生成影像,
只會對光暗敏感,
並用來偵測運動。
藍岩鬣蜥成年後全長達2米及重14公斤。
體長51-76釐米,
尾巴與體長相若。
趾是互相緊扣,
有利於挖穴及攀樹。
雄蜥較雌蜥大三分之一。
成年雄蜥的皮膚呈深灰色至藍綠色,
雌蜥則呈橄欖綠至淡藍色。
幼蜥呈深褐色或綠色,
有一些較深的斑紋。
初出生幼蜥的背上,
由頸部至臀部的冠上有八道深色的山形斑紋。
斑紋隨幼蜥1歲大後逐漸消退,
藍岩鬣蜥的眼睛有金色的瞳孔及紅色的鞏膜。 有極好的視覺, 可以偵測遠端的形狀及運動。 由於藍岩鬣蜥只有少量的視杆細胞, 在昏暗環境下的視覺很差。 有雙重的錐狀細胞, 對顏色非常敏感, 甚至可以看見紫外線。 這種能力對於它們曬太陽以吸收紫外線來生產維他命D非常重要。