鷹嘴泥龜屬於中等體型的水龜品種， 背甲拱圓形， 從上方看像是一顆雞蛋， 鷹嘴泥龜的頭部較大，
鷹嘴泥龜體長16.5釐米， 呈橢圓形；背部有三條縱向的脊椎隨著年齡的增長會變的模糊。 背甲尾部的緣盾無鋸齒且不向外擴張。 腹甲其它部位與背甲之間靠自身的韌帶相互連接。 腋下和腹股溝的盾甲是缺少的， 腹甲是沒有喉盾與肋盾；腹甲頂端與末端的形狀呈三角形， 與甲橋的顏色一致， 都是黃色。
鷹嘴泥龜幼體的腹甲中間有著一條黑色的條紋沿著結合線向外擴展， 巨大的頭部長著一張略微突出的嘴巴， 上顎呈鉤狀而且有一對尖刺， 在眼眶前端的下方。 下顎有著長而突出的鉤， 圓形或橢圓形的喙十分的小， 向後方擴張直至眼眶處，
