亞馬遜泥龜在野生環境下是肉食性的龜， 但是在人類飼養的時候， 也會接受一些植物性的食物以及龜糧，
亞馬遜泥龜食性較廣， 稻穀、小麥、豌豆、小魚、蝦、昆蟲、蝸牛等均吃， 其中最喜歡吃的食物是小魚、蝸牛、玉米和稻穀。 人工飼養時， 為滿足亞馬遜泥龜生長所需要的各種營養， 避免因飼料單一而生長發育不良和產生厭食症， 應採用多種飼料， 如動物性飼料中的魚蝦、蝸牛、河蚌等和植物性飼料中的稻穀、小麥、玉米等。
要想讓亞馬遜泥龜充分地消化這些飼料， 在投喂飼料之前， 須先將玉米、豌豆等壓碎， 浸泡2小時左右， 其他大塊食物也須先切碎， 然後才投喂。 還須注意的是， 在亞馬遜泥龜生長的不同時期， 應根據其生長特點投以含不同營養成分的飼料。
