褶皺泥龜是小型的泥龜品種, 背甲呈咖啡色, 頭部及四肢為黃色並伴有一些花紋, 頭部相對較大,
褶皺泥龜的背甲長度約為12.1釐米, 呈橢圓形。 最高處位於背甲中央的後半部, 而且幾乎成垂直的角度(後半部背甲的輪廓), 成體的背部中央有一條不是很明顯的椎龍骨, 在幼體, 背的兩側各有一條模糊的側椎龍骨。 第1塊椎盾的寬度和長度相差無幾, 或者略微的超過長度, 第2~4塊椎盾的寬度大於長度, 第5塊相對比較小, 幾乎長和寬同等。 第10、11塊緣盾比先前的9塊略高出一些, 腹甲底部前後各有一塊鉸鏈蓋, 而且都比較長、比較寬, 因此可以完全閉合。
後方鉸鏈蓋末端沒有凹槽, 前鉸鏈蓋的長度超過了腹盾的長度, 但略微的短於後面的那塊, 喉盾大約是前鉸鏈蓋長度的一半。