狗的感情表達， 最直接的方式就是吠聲。 據說野生的狗不會叫， 家養狗會吠叫， 所以， 若仔細觀察狗的表情與動作， 並注意聽狗所發出的聲音， 必定可以猜測出狗的意志和心理。
陌生人進門， 或要靠近狗舍時， 狗就會奮力地發出吠叫聲。 兩隻狗在路上碰面時， 一般都不常吠叫。 可見， 狗通常只在其勢力範圍內吠叫。
一般小型犬的吠聲較高而尖銳， 而且喜歡亂叫；大型犬聲較粗而低沉， 而且性情較沉著， 通常不會亂叫。
狗的吠叫與警戒心是一隻看門狗所必須具備的條件。 狗會看家， 它看見陌生的人立刻汪汪叫個不停。
狗對於弱者， 還一種表示權威的咆哮聲， 在獵犬追捕物時， 最容易發出這種聲音， 加以權威和恐嚇。 狗被欺淩時會發出“噢嗚……噢嗚”的哀叫聲。 幼犬離開母犬， 或感到寒冷， 或因寄生蛔蟲而腹痛， 都會發出一種哼哼的高調聲音。 狗在打架或表示憤恨的時候， 也會發出呻吟聲， 這是一種表示厭惡或憤怒的聲音。 此外， 當狗感到悲傷的時候， 還會發出一種鼻音， 這是表示“悲哀”、“沒辦法”的意思。
此外， 狗在情緒歡愉並不時磨擦雙頰時也會發出不同的聲音。
