海鬣蜥的外形與恐龍十分相似，
成年後的體長約在2-3尺之間，
外表懶洋洋的模樣十分討人厭，
它們常出現在石灘上，
皮膚顏色多為黑色，
頭上有一層鹽覆蓋的海鬣蜥。
事實上，
海鬣蜥並非一定是黑色的。
幼蜥的背鰭較為淡色。
雄性在不同季節的顏色也有所不同。
在南方島嶼正值繁殖期的雄性較為鮮豔，
會呈紅色及綠色；在聖克魯斯島的則會呈磚紅色及黑色；而在費爾南迪納島的呈磚紅色及暗綠色。
不同島嶼上的海鬣蜥在大小上也有不同。
在費爾南迪納島及伊莎貝拉島上的是體型最大的，
在陸地上， 海鬣蜥較為笨拙， 但它們在水中卻很靈活， 以強壯的尾巴來游泳。
成年雄性平均體長約為1.3米， 成年雌性平均體長約為0.6米；體重在1.5—5公斤左右。
加拉帕戈斯群島的海鬣蜥共分7種。 這種爬行動物的身軀比較長， 最長的可達150釐米以上。 群島東南部的西班牙島的海鬣蜥與群島其它6種鬣蜥有著明顯的差別， 其雄性海鬣蜥身上有紅、黃、黑3色相間的斑， 腿、足和冠則呈暗綠色， 而群島其它島嶼的海鬣蜥身上沒有花斑， 通身呈綠色或黃色。
海鬣蜥的爪子長而尖， 這樣， 它們不僅能牢牢地攀附在岸邊的岩上， 不被大浪卷走， 而且還能在有大海流的海底穩穩當當地爬來爬去，
海鬣蜥尾巴的長度幾乎等於軀幹的兩倍。 長長的尾巴在游泳時能夠提供足夠的動力。
人們看到海鬣蜥拖著髒兮兮的“鼻涕”， 很不衛生。 其實， 那是海鬣蜥排出體外的鹽液。
