刺尾巨蜥屬於巨蜥屬的蜥蜴, 值得注意的是, 刺尾巨蜥的雄性比雌性超重42%以上, 所以在體重方面玩家需要注意性別。
刺尾巨蜥是一個體型中等大小的巨蜥, 共有3個亞種, 總長度在60-70釐米。 頭部以暗褐為底色, 並布有黃色或乳白色斑點, 可延伸至頸部而形成接續的直紋。 暗褐色背部佈滿由無數的小到中型淺棕色和黃色的眼狀斑點, 在眼狀斑紋的中央位置上, 覆有1~2枚暗褐色鱗片。 背部的綱目上, 帶有黃色或乳白色斑點。 鼻孔渾圓, 位於眼睛至吻部間之中央, 開口朝向側方。 尾部的鱗片具有棘狀突起。
刺尾巨蜥具附肢2對, 具外耳孔, 鼓膜位於表面, 眼具活動的眼瞼和瞬膜(第3眼瞼)。 舌發達, 扁平而富肌肉。 下頜骨左右兩半靠骨縫牢固相聯, 口的張大有限。 體內有前肢帶和胸骨, 腎臟後伸, 甚至超過泄殖肛腔的水準,