狐猴是一種體型差異很大的種類, 最小的狐猴是侏儒狐猴和老鼠狐猴, 它們的外形長的比較奇特, 外形與鼠、貓、狐和猴都有相似處。
狐猴的尾毛密而長, 多呈掃帚狀;眼大;被毛濃密, 且具鮮明的顏色;大型種類的吻部延長, 形似狐嘴;外耳殼半圓形, 或被毛濃密;後肢長於前肢, 指、趾具扁指甲, 較小的種類第二腳趾上是帶溝槽而彎曲的爪;有36個牙齒, 只有鼬狐猴為32個牙齒, 缺上門齒。 生活在馬達加斯加(Madagascar)和科摩羅群島(Comoro Islands)的狐猴, 身體細長, 毛髮濃密而柔軟, 色彩和斑紋多種多樣。 大部分狐猴呈微紅色、褐色、灰色和黑色。 環尾狐猴(ring-tailed lemur)或稱馬達加斯加貓(Madagascar cat)背部呈灰褐色, 尾部有黑白環紋。 叉斑鼠狐猴(fork-marked lemur)呈微紅色或灰褐色, 從眼睛到頭頂有黑色條紋, 交匯後向背部延伸成一條紋。