鼠屬於小型哺乳動物, 在動物學中屬囓齒目松鼠科。 松鼠世界各地約有200多種, 一般長相都是身體細長, 尾大多毛, 呈雞毛帚狀。 眼大, 顏面部有毛。 上頷門齒一對, 門齒與臼齒間因無犬齒與前臼齒, 故留有空隙, 能向左右開放。 四肢發育完善, 各趾與趾間一般平均發達, 前肢4趾, 後肢5趾, 趾與趾端有爪而無蹄。 體型視不同品種而異, 但比一般鼠都顯得略大而胖。 松鼠性格活潑, 舉動敏捷, 在野外生活時, 稍有風吹草動即竄入密林或草叢中。 松鼠食性複雜, 喜食果實、樹皮、嫩芽等, 間或也偷吃一些小型鳥類的鳥蛋。
家庭飼養松鼠有兩個必須注意的問題:一是飼養松鼠的籠子不能太小, 讓松鼠有足夠的活動空間, 否則會因沒有足夠的運動量而導致松鼠發育不良;二是松鼠雖然可以餵養的食物很多, 但一定要準備一些植物的硬殼果實, 例如榛子、松子或栗子等給松鼠磨牙, 防止囓齒的增長。 如果無法滿足以上這兩個松鼠生活最基本的條件, 那還是把松鼠放歸大自然。