龜外部形態可分為頭、頸、軀幹、四肢、尾5部分。
頭部窄小， 略呈三角形， 頭頂前部平滑， 頭後部皮膚上秤細粒顆狀。 上頜梢長於下頜， 上下頜均無齒。 頜緣有角質硬鞘稱“喙”， 邊緣鋒利， 用來齧碎食物。 龜的口比較大， 口裂一直向兩邊向後延伸達眼後。 有發達肌肉質的舌， 但不能伸展， 僅具吞咽功能。 龜的鼻孔位於頭的前端。 眼相對來說比較小， 位於頭兩側上半部。
龜頸部粗長， 有的龜頸長可超過自身背甲的長度。 頸部皮膚能伸縮， 當頸縮入殼內時， 其頸椎呈U形彎曲。
軀幹是龜全身的主要部位， 軀幹部寬短而略扁，
四肢粗短而扁平， 陸棲龜類腿為圓柱形， 均具爪， 能縮入殼內。 海龜類則不同， 四肢不能縮回體內， 而且指趾間具有蹼， 便於在水中遊動。
大多數龜的尾巴短而細小。 但也有例外， 如平胸龜尾巴具有鱗片覆蓋且比較長， 超過龜背甲的長度。
