犬的聽覺敏銳性僅次於其嗅覺的敏銳性, 當然也大大超越人類的聽覺。 狗的聽覺敏銳性是人的16倍, 人在6米處不易聽到的聲音, 犬卻在24米處就可以聽到;人能在100米處模模糊糊聽到的聲音, 犬卻能在1500米的遠處清晰地聽到。
此外, 犬確定特殊聲源的能力也比人類強, 還能更準確地計算出它的實際距離。 我們與犬在一起時, 犬能夠覺察人所沒有覺察的異常情況, 表現出警覺或吠叫, 這很可能是因為聽到了人所聽不到的那種超頻率的音響。 有的獵犬或牧羊犬, 雖然嗅覺較一般犬差些, 但是它們的聽覺靈敏, 同樣可以出色地完成主人所託付的重任。