這一動作是在犬已養成“坐”、“臥”的能力後進行的。 訓練時， 令犬臥下， 在發出“匍匐”的口令的同時， 做出匍匐的手勢(兩手前伸， 掌心向下， 左右手一伸一縮作拉鋸動作)， 如犬按要求往前匍匐， 給予獎勵。 若犬不匍匐而站立時， 應立即令其臥下， 並用左手壓住背部繼續指揮犬匍匐， 經反復訓練多次， 即可養成匍匐前進的能力。
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