狗與狼、狐、郊狼、豺和野生獵狗等相似的動物屬於同一科。 這些動物都有共同之處， 最突出的就是都有必不可少且適應性很強的牙齒。 早在人類開始飼養狗之前， 狗的祖先就在進化了。 家犬的確切起源雖還不確定， 但這種進化過程卻提供了一項迷人的研究課題， 有助於我們深入理解狗的生理結構和性情。 今天人類對狗的馴養已產生了驚人的多樣化。
狗從何處來？
狗屬於群獵性動物的類犬動物科， 簡稱犬科。 家犬屬於犬屬， 該科的其他成員有狼、狐、郊狼、豺和野生獵狗。 狗的某些野生近親， 其中某些看來像狗，
犬科動物的牙齒構造很出色， 使得它們能廣泛分佈在世界各處， 並在各種不同的環境中生存；從乾旱的沙漠到冰天雪地的北極；從凍原帶到叢林， 以及北部山林地區。
狗的進化
關於狗的進化， 已發展很多不同的理論， 狼、狐和豺都曾被認為是狗的直接祖先。 在19世紀， 狗品種的多樣化導致了連達爾文等人都贊同的一種觀點——狗的野生祖先不只一種。 其實， 如果將豺和狼， 甚至郊狼和鬃狗單獨地進行飼養， 隨後讓它們的子孫雜交， 必然會引起這些不同品種遺傳混合的。 由此可知， 狗祖先不足一種的理論是正確的。
古新世時期
6000萬年以前， 在森林中有一種體型小， 貌似鼬鼠的動物， 它的身體長而柔韌， 長尾， 短腿， 名為細齒獸， 它不僅是犬科， 同時還是其他一些如浣熊、熊、鼬鼠、麝貓、鬃狗和貓的早期祖先。 它像現代的熊一樣用腳底爬行， 不像現代的狗那樣用“趾”走路。 腳有五個分離的腳趾， 牙齒是典型的食肉動物的牙齒。 大腦很小， 但比同時期其他原始食肉動物來得大。 當時， 其他食肉動物的數量遠遠大於細齒獸， 但它們並沒有參與狗的進化歷程， 並且在大約2000萬年前就消失貽盡， 甚至其中大多數在此之前早就滅絕了。
漸新世時期
到了漸新世的早期， 大約在3500萬年前， 細齒獸已經進化成多種早期的犬科動物。 科學上查知， 有40多種原始犬科動物， 一些是類熊狗、一些是類鬃狗， 最令人驚奇的是類貓狗。 另外， 還有一種類似現代狗的狗， 也只有這種狗得以生息繁衍至今。
第三世中新世時期
到第三世中新世的早期， 大約在2000萬年以前， 一種很基本而類似現代狗的狗成出現了， 稱之為Mesocyon。 它的頜比現代狗短， 有修長的身軀和尾巴， 粗短的腿。 後腳仍是分開的五個腳趾， 不像現代犬科動物那樣為併攏的四個腳趾。 到第三世中新世的末期， 在1000-1500萬年前， 發現了一種有較長頜和較大腦容量的犬科動物Tomarctus的化石。 儘管它的智力不如狗， 但已具備了狗群居的全部本能。
上新世時期
真正的犬科動物首次出現在500-700萬年前。 它開始用四個腳趾行走（第五個腳趾逐漸退化成了殘留趾）， 並且趾間比較靠緊， 這種構造很適合捕獵。
第四世紀時期
到第四紀之初， 大約在100萬年前， 一種早期狼——伊特魯裡亞狼， 出現於歐亞大陸。 近來的研究顯示， 伊特魯裡亞狼可能是家犬和現代狼， 包括中東和印度的小亞種、一種比別的狼亞種更接近狗的動物Canus Iupus pallipes的直接祖先。
關於狗是從豺、狐或豺與狼雜交而來的舊看法已被摒棄。 現在， 大多數的人認為， 狗的直接祖先可能是一種與今天的灰狼很相似的動物。
