蠍子在陸地上最早出現的時間是在四億三千萬年前的希留利亞紀, 屬於蛛形綱動物。 它外貌最特別之處, 就在於有一條高高翹起,
成年的蠍子其體長一般在50-60毫米, 整個身軀表面都是高度幾丁質的硬皮, 身軀分節明顯。 蠍子的身體由頭、胸、腹部、尾巴組成。 身體呈現黃色, 腹部及肢體顏色比較淡。 頭和胸部由六節組成, 呈梯形, 背面複有頭晌甲。
在身軀的背部中央有一對中眼, 前端兩側各有3個側眼, 有附肢6對。 前腹部較寬, 由7節組成。 後腹部為易彎曲的狹長部分, 由5個體節及一個尾刺組成。 蠍子是雌雄異體, 整體來看, 它們的身體主要是瘦長, 螫、彎曲分段, 而且蜇人的尾巴帶有毒性。