第一步：培養犬對口令、手勢形成條件反射， 選擇環境清靜， 地面平坦的訓練場地。 令犬左側坐好， 左手握住牽引帶距脖圈20—30釐米處， 其餘卷起拿在右手， 隨即呼叫犬的名字， 以引起犬的注意， 並發出“靠”的口令， 同時訓練員左腳向前邁出， 順利將牽引帶向前一拉， 以較快的步法前進， 牽引犬在正確的位置上隨行約50—100米， 在停止隨行訓練時， 應令犬左側坐好， 結束訓練。
在訓練過程中， 如犬出現超前， 應發出“靠”的口令， 同時後拉一下牽引帶， 使犬回到正確的位置上。 如犬落後， 訓練員則發出“靠”的口令， 並向前急扯一下牽引帶刺激，
此後， 就可轉為手勢的訓練， 即令犬左側坐好， 右手拿著牽引帶， 左手空著。 開始訓練時， 左手輕拍大腿部， 同時發出口令“靠”和拉扯牽引帶， 並向前行進。 在隨行中有意放鬆牽引帶， 當犬偏離正確位置時， 訓練員首先作出手勢， 隨即發出口令和扯拉牽引帶， 使犬回到正確位置並加以獎勵， 如此反復訓練， 直到犬對手勢形成條件反射。 此外， 也可用食物、物品等誘導犬與訓練員並排前進，
第二步， 是在犬對"靠"的口令和手勢形成條件反射的基礎上， 使其能適應各種變化， 如各種不同的步伐（快步、慢步、跑步、停步）、停止靜轉（行進中的左轉、右轉、向後轉和靜止時的左轉、右轉、向後轉）和自由隨行（即犬在去除牽引帶的狀態下隨行）。
在隨行訓練中， 當訓犬者要變換步伐或改變方向時， 首先要發出"靠"的口令和手勢， 引起犬的注意， 同時急扯牽引帶。 如加快步伐， 可將牽引帶向前向上急扯；如減慢步伐， 可將牽引帶向後急扯；如向右轉， 可將牽引帶向右前方急扯；如向後轉， 可將牽引帶向右後方急扯；向左轉時，
當犬完全熟悉了牽引隨行後， 可進行自由隨行的訓練。 首先， 放鬆牽引帶， 使其不受控制， 如用口令和手勢能得心應手地指揮犬隨行， 就可將牽引帶拖在地面上讓其隨行， 訓練到犬完全熟悉後， 可去除牽引帶讓其隨行。 在這一過程中， 若口令、手勢不能糾正犬的偏離、超前和落後等行動， 應立即將其牽引隨行。 自由隨行訓練也可去除牽引帶， 右手拿一能使犬興奮的食物或物品，
第三步， 隨行中的站立、臥下、坐下及複雜環境下的鍛煉。 當犬完全熟悉了隨行動作後， 就應培養犬隨行中的“站”、“臥”、“坐”， 並將犬帶入複雜環境中進行鍛煉。
開始訓練時， 訓練員可牽犬隨行， 在行走大約20米後對犬發出“立”的口令， 同時伴以牽引帶的刺激， 使犬站立不動。 而訓練員放下牽引帶繼續向前走大約10米， 但要注意觀察犬， 以防破壞站立延緩。 然後面對犬一段時間， 再返回到犬的右側， 拿起牽引帶， 繼續帶犬隨行20米， 獎勵強化結束。 如此經常訓練， 直到犬在自由隨行的情況下， 令犬中途站立的能力。 隨後採取同樣的方法訓練隨行中的“臥”與“坐”，
帶犬到複雜環境中進行隨行鍛煉， 應根據具體的環境條件（環境條件應從簡單→比較複雜→複雜）採取牽引和自由隨行。 如此反復訓練， 直到犬在人群、車輛密集的場所， 始終自如地在訓練員左側正確隨行。
隨行訓練中應注意的幾點：
1、隨行訓練應保持犬與人一致， 切忌踩到犬趾或撞到犬。
2、訓練要經常， 但每次的時間不宜太長， 以免犬產生超限抑制或影響犬的興奮性。
3、牽引帶切忌纏繞羈拌犬， 只有在變換步伐或轉彎時被瞬間急扯， 其餘狀態必須放鬆， 使犬不感到有任何的不舒服。
4、在犬未形成鞏固的條件反射之前， 不宜過早地解除牽引帶， 以免影響訓練。
5、在訓練中， 盡可能多一點鼓勵和獎勵，以提高犬的注意力和對訓練員的依戀性及科目的興奮性。切忌刺激大。
6、隨行訓練必須與日常管理相結合，即在日常管理中不能對犬放任自流，否則，可能會導致前功盡棄。
盡可能多一點鼓勵和獎勵，以提高犬的注意力和對訓練員的依戀性及科目的興奮性。切忌刺激大。6、隨行訓練必須與日常管理相結合，即在日常管理中不能對犬放任自流，否則，可能會導致前功盡棄。
