在所有馴養的動物中, 犬是一種最適合與人生活在一起的動物。 犬能順從于主人, 聽從指揮, 建立起互相理解、互相依戀的親密關係。 犬的這種緊密合作行為是由其等級心理所決定的。 在犬的心目中, 主人是自己的自然領導, 主人的家園是其領土。 這種順應的等級心理沿襲於其家族順位效應, 同窩仔犬在接近斷奶期時, 便已開始了決定順位的爭奪戰。 在犬的家族中, 根據性別、年齡、個性、才能、體力等條件決定首領, 往往是公的、 年齡大、個性強、智慧高的做家長, 家長的權力是至高無上的, 家族中的其他成員只能順從于它。
在犬的家族中, 犬知道自己的順位, 對於自己的地位絕不會搞錯。 有研究者提出, 犬對人的順位也很瞭解, 並且大體上與我們所認定的順位相一致, 例如主人、妻子、小孩、傭人的順序。 在家養犬中, 犬不是無論誰說的話都服從, 而只是服從自己主人的命令, 主人不在時, 才服從其他人的命令。
犬也具有復仇心理。 犬往往依據其嗅覺、視覺、聽覺, 將曾惡意對待自己的物件牢記在大腦裡, 在適當的時候實施復仇計畫。 犬在復仇時, 近乎瘋狂,大有置對方于死地之意。 如某先生所養兩隻母犬"塔里"與"提娜",曾因順位之爭而反目成仇, 後來這位先生只好將兩犬分開, 3年後,"塔里"因絲蟲病死亡, 這位先生帶著"提娜"去告別,