本科目訓練是為了使犬能夠根據指揮， 迅速做出站立動作。 正確的站立姿勢應是四肢根據其生理特點伸直， 兩前肢處於同一水平線， 頭自然抬起， 尾自然放鬆。 立分為正面立和左側立兩種。
條件性刺激口令和手勢
(1)口令“立”。
(2)手勢右臂在自然放鬆狀態以肩為軸由下而上直臂前伸至水準位置，
五指併攏，
掌心向上訓練方法
(1)強迫法：強迫的方法可有很多種，
分為訓導員強迫與助訓員強迫。
①訓導員強迫法犬取坐姿，
訓導員右手握短牽引帶，
左手繞過犬體托住左腹部，
在發出“立”的口令的同時，
向上發力，
②助訓員強迫法犬坐或者臥下， 將訓練繩穿過犬體下部置於腰部為止， 訓導員在遠處指揮， 下達口令、手勢後， 兩助訓員將訓練繩繃直， 迫使犬站立， 然後訓導員回來獎勵犬， 如此反復訓練。 助訓員強迫法的好處， 在於犬站立科目形成後， 對主人不產生被動依賴。
(2)誘導法：犬取坐姿或臥姿， 訓導員站在犬的身體右側， 首先引起犬的注意， 然後下達“立”的口令， 同時左腳向前邁一步， 犬出於跟隨主人的習慣， 則自然站立起來， 犬站立起來後， 控制不讓犬向前移動， 靜立一會， 讓犬感受立的狀態， 再進行獎勵。
常見問題及解決辦法
(1)起立後向前移動這種情況較為常見， 因為犬出於對主人的依戀，
(2)站立時犬注意力不夠集中， 訓練時犬左顧右盼， 一般由外界環境干擾引起。 因此， 當犬在訓練中出現左顧右盼時， 首先應縮短指揮距離， 以聲音或不規則的動作吸引犬的注意。
注意事項
(1)訓練初期應把犬帶到比較清靜的環境中進行。
(2)當犬站立移動後， 不能遷就犬， 而應把犬帶回原地繼續延緩。
(3)“站立”的科目形成後， 可與其他科目結合訓練， 但要注意防止產生不良聯繫。
