肩部目標訓練
在訓練中還有一個狗的身體部位可以發揮作用，
那就是它的肩部。
肩部可以使狗緊跟著訓練者，
但不亂跑。
這次我們使用一種訓練方法，
可以使狗先與你進行接觸。
1.讓狗站或坐在你旁邊， 如果它不願意這樣做想移到你前面的話， 就用食物鼓勵它幾次。 即使狗離你有0.30米左右的距離也沒有關係。
2.當狗覺得站在你旁邊很舒服時， 它將開始逐漸向你移動。 不斷調整你與狗之間的距離， 這樣它就不會因為焦慮而拋開。
3.靠近狗， 直到你的膝蓋可以碰到它的肩（當然， 你的狗需要足夠大）， 然後撫摸它幾次並喂它食物作為獎勵。
4.當狗對這種接觸感覺很舒服並且沒有任何壓力的情況時， 將你們的距離減少至2.5釐米或5釐米。 如果它理解這個練習就應該主動靠近你， 因為這樣可以得到食物獎勵， 但也要有耐心讓狗主動明白這個道理。 如果狗感到迷惑或焦躁並且看起來並沒有理解這個練習， 可以重複練習最後幾個步驟。
5.現在不斷增大你與狗之間的距離， 這樣它就要移動得更遠才能碰到你的腿。 即便狗在0.9米的距離內可以碰到你， 也要以7.5釐米的距離重複該練習。
6.開始使用對應信號， 可以是手勢或類似 “靠近”的口頭信號，
7.到目前為止狗是坐在你的旁邊， 但你們之間還有移動的空間。 現在改變靠近狗的角度， 慢慢的移動， 直到狗的對面， 然後它也移到正確的位置。
無規律距離變化
所有與距離有關的訓練都應該把握好距離的尺度，
使它無規律。
規則就是將距離增加到狗可以成功完成的大小，
並且交通燈保持在綠燈狀態。
但是，
如果你在這個距離範圍內將訓練距離無規律的變化，
並且偶爾將任務指定的非常簡單，
狗輕易就可以完成，
它完成任務的品質就會更加可信，
