障礙賽是在1978年誕生於英國的競技, 近年來, 在國內也很受歡迎。 參賽的犬種沒有限制, 但會將所有的參賽狗分為身高40釐米以上的標準組和40釐米以下的迷你組,
在20x40米的競技會場中, 至少會設置10~20個障礙, 每個障礙間隔約7米, 依次通過各個障礙。 人可以陪在狗旁邊發出指示, 但不可以觸摸狗, 不可自己跨越障礙或是手上拿道具。 當搞錯順序, 從反方向跨越障礙物, 狗不想做而拒絕(三次), 或是排便時, 就立刻失去參賽資格。 除了飼主可以陪在狗旁邊, 也可以請專業的指導手代為參賽。
在訓練中須注意:
一是在使用強迫手段進行訓練時, 為儘快消除犬對障礙物的被動防禦反應, 每完成一個動作, 即應對犬充分獎勵:
二是在同一訓練時間內,
三是訓練中應注意安全和加強保護措施, 以防止事故發生。